东菱EPS-B1系列全数字交流伺服系统采用最新芯片提高运算速度，通过全新开发的速度环、电流环控制算法提高伺服的相应控制功能。具有2级陷波滤波器、外部干扰抑制、摩擦转矩补偿、增益切换等特点，支持高达4Mbps的输入输出脉冲频率，支持最高20-bit编码器，具有丰富的内部位置、内部速度及内部转矩控制功能。性能优越，品质可靠，是国产伺服的佼佼者。
   进一步会具备EtherCAT通讯等功能。